谯郡（今安徽亳州市）人，三国高贵公曹髦的后裔，官左武卫将军。擅人物肖像，尤精鞍马人物，是开元间的名画家，据《历代名画记》载：“每诏写御马及功臣，官至左武卫将军。”天宝间，修复《凌烟阁功臣像》，大诗人杜甫作《丹青引》一诗，给予极高的评论，说他画马：“先帝天马玉花骢，画工如山貌不同。是是牵来赤樨下，迥立阊阖生长风。诏谓将军拂绢素，意匠惨淡经营中。斯须九重真龙出，一洗万古凡马空。玉花却在御榻上，榻上庭前屹相同。”意思是说他把这匹骏马画活了。他的最著名弟子，就是韩干。

京兆蓝田（今陕西西安）人。传相他少年时期曾为酒肆雇工，经王维的资助，学画十年而成。后向朝中推荐，官至大府寺丞，善绘肖像、人物、鬼神、花竹，尤工画马。初师曹霸，后自独擅。现存的作品有《牧马图》和《照夜白图》。
牧马图》画了一黑一白的两匹马，一个武士骑在马上，马的形体真实生动，用细劲的线条勾出，劲健的姿态，既序汉画的作风，更具唐代独有的雄浑气魄。武士的形象显出倔强的性格，与骏马雄姿相呼应，使整个画面，达到气势磅礴的境界。
韩干：牧马图（台北故宫博物院藏）

韩干：照夜白图（美国大都会艺术博物馆藏）